При переходе на ZF2 с первого, столкнулся с проблемой что параметры теперь нужно хардкодить прямо в маршруте, во всех уроках так сделано и все довольны. Я же привык, еще с первой версии, что могу использовать ЧПУ вообще не меняя маршрутизацию, добавлять сколько угодно новых параметров.

Вот маршрут для обеспечения такой же функциональности в ZF2, используем тип WildCard:

'application' => array(
	'type' => 'segment',
	'options' => array(
		'route'    => '/application[/:controller][/:action]',
		'defaults' => array(
			'__NAMESPACE__' => 'Application\Controller',
			'controller'    => 'Index',
			'action'        => 'index',
		),  
	),
	'may_terminate' => true,
	'child_routes' => array(
			'default' => array(
					'type'    => 'Wildcard',
					'options' => array(
					),
			),
	),
), 

После этого легко будут обрабатываться ссылки вида /aplication/user/add/param1/value1/param2/value2.